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UR机械臂python 控制库URX介绍与部分功能完善 - 知乎
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2018-10-9 · Universal Robot机械臂属于6自由度机械臂，这里不多赘述。在对ur机械臂的高级控制开发（视觉案例）中，肯定要通过remote PC发送URScript来控制，但是自己来 ...
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